COLLADAのとっかりはこちら。COLLADA DOMを使った3Dモデルデータの読み込み。
XSDはこちら。CodeSynthesis XSD
おおまかな流れとしては，
- XSDをVisual Studioに導入する。
- COLLADA 1.4.1 Schema (includes OpenGL ES Profile)をローカルに保存する。
- 保存したSchemaをソリューションに追加して，XSDでC++パーサにコンパイルする。
- コンパイルオプションはこちらにあるように–parts 3等で分割指定が必須。
- コンパイルしたC++パーサをソリューションに追加する。
- COLLADAの読み込み部分を作成する。１行で読み込めるが初めから高速化に対応した方がよい。
- OpenGLの表示処理を作成する。パース結果の利用方法（triangleのみ描画）は下記。
using namespace COLLADASchema;
const COLLADA::library_geometries_sequence& g = bhc->m_dae_preview->library_geometries();
for (COLLADA::library_geometries_const_iterator i = g.begin(); i != g.end(); i++) {
const library_geometries::geometry_sequence& h = (*i).geometry();
for (library_geometries::geometry_const_iterator j = h.begin(); j != h.end(); j++) {
const mesh::triangles_sequence& t = (*j).mesh()->triangles();
for (mesh::triangles_const_iterator k = t.begin(); k != t.end(); k++) {
unsigned int numberOfInputs = (*k).input().size();
unsigned int numberOfTriangles = (*k).p()->size() / numberOfInputs;
unsigned int offset = 0;
int texoffset = -255;
int noroffset = -255;
for (triangles::input_const_iterator l = (*k).input().begin(); l != (*k).input().end(); l++) {
if ((*l).semantic() == "VERTEX")
offset = (*l).offset();
if ((*l).semantic() == "TEXCOORD")
texoffset = (*l).offset();
if ((*l).semantic() == "NORMAL")
noroffset = (*l).offset();
}
for (int ii = 0; ii < numberOfTriangles; ii++) {
int index = (*k).p()->at(ii * numberOfInputs + offset);
if (noroffset == -255) {
glNormal3f(
(*j).mesh()->source().at(1).float_array()->at(index * 3),
(*j).mesh()->source().at(1).float_array()->at(index * 3 + 1),
(*j).mesh()->source().at(1).float_array()->at(index * 3 + 2)
);
} else {
int norindex = (*k).p()->at(ii * numberOfInputs + noroffset);
glNormal3f(
(*j).mesh()->source().at(1).float_array()->at(norindex * 3),
(*j).mesh()->source().at(1).float_array()->at(norindex * 3 + 1),
(*j).mesh()->source().at(1).float_array()->at(norindex * 3 + 2)
);
}
if (texoffset != -255) {
int texindex = (*k).p()->at(ii * numberOfInputs + texoffset);
glTexCoord2f(
(*j).mesh()->source().at(2).float_array()->at(texindex * 2),
(*j).mesh()->source().at(2).float_array()->at(texindex * 2 + 1)
);
}
glVertex3f(
(*j).mesh()->source().at(0).float_array()->at(index * 3),
(*j).mesh()->source().at(0).float_array()->at(index * 3 + 1),
(*j).mesh()->source().at(0).float_array()->at(index * 3 + 2)
);
}
}
}
}
m_dae_previewは，
std::auto_ptr<COLLADASchema::COLLADA> m_dae_preview;
というデータメンバで，COLLADAをロードした結果を保持している。
COLLADA DOMより少し速度が遅いし，分かりやすさもないので，COLLADAをパースしてみたい人は素直にCOLLADA DOMを使った方がよいかも。