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COLLADAのとっかりはこちら。COLLADA DOMを使った3Dモデルデータの読み込み。

XSDはこちら。CodeSynthesis XSD

おおまかな流れとしては，

• XSDをVisual Studioに導入する。
• COLLADA 1.4.1 Schema (includes OpenGL ES Profile)をローカルに保存する。
• 保存したSchemaをソリューションに追加して，XSDでC++パーサにコンパイルする。
• コンパイルオプションはこちらにあるように–parts 3等で分割指定が必須。
• コンパイルしたC++パーサをソリューションに追加する。
• COLLADAの読み込み部分を作成する。１行で読み込めるが初めから高速化に対応した方がよい。
• OpenGLの表示処理を作成する。パース結果の利用方法（triangleのみ描画）は下記。

using namespace COLLADASchema;
const COLLADA::library_geometries_sequence& g = bhc->m_dae_preview->library_geometries();
for (COLLADA::library_geometries_const_iterator i = g.begin(); i != g.end(); i++) {
  const library_geometries::geometry_sequence& h = (*i).geometry();
  for (library_geometries::geometry_const_iterator j = h.begin(); j != h.end(); j++) {
    const mesh::triangles_sequence& t = (*j).mesh()->triangles();
    for (mesh::triangles_const_iterator k = t.begin(); k != t.end(); k++) {
      unsigned int numberOfInputs = (*k).input().size();
      unsigned int numberOfTriangles = (*k).p()->size() / numberOfInputs;
      unsigned int offset = 0;
      int texoffset = -255;
      int noroffset = -255;
      for (triangles::input_const_iterator l = (*k).input().begin(); l != (*k).input().end(); l++) {
        if ((*l).semantic() == "VERTEX")
          offset = (*l).offset();
        if ((*l).semantic() == "TEXCOORD")
          texoffset = (*l).offset();
        if ((*l).semantic() == "NORMAL")
          noroffset = (*l).offset();
      }
      for (int ii = 0; ii < numberOfTriangles; ii++) {
        int index = (*k).p()->at(ii * numberOfInputs + offset);
        if (noroffset == -255) {
          glNormal3f(
            (*j).mesh()->source().at(1).float_array()->at(index * 3),
            (*j).mesh()->source().at(1).float_array()->at(index * 3 + 1),
            (*j).mesh()->source().at(1).float_array()->at(index * 3 + 2)
          );
        } else {
          int norindex = (*k).p()->at(ii * numberOfInputs + noroffset);
          glNormal3f(
            (*j).mesh()->source().at(1).float_array()->at(norindex * 3),
            (*j).mesh()->source().at(1).float_array()->at(norindex * 3 + 1),
            (*j).mesh()->source().at(1).float_array()->at(norindex * 3 + 2)
          );
        }
        if (texoffset != -255) {
          int texindex = (*k).p()->at(ii * numberOfInputs + texoffset);
          glTexCoord2f(
            (*j).mesh()->source().at(2).float_array()->at(texindex * 2),
            (*j).mesh()->source().at(2).float_array()->at(texindex * 2 + 1)
          );
        }
        glVertex3f(
          (*j).mesh()->source().at(0).float_array()->at(index * 3),
          (*j).mesh()->source().at(0).float_array()->at(index * 3 + 1),
          (*j).mesh()->source().at(0).float_array()->at(index * 3 + 2)
        );
      }
    }
  }
}

m_dae_previewは，

std::auto_ptr<COLLADASchema::COLLADA>   m_dae_preview;

というデータメンバで，COLLADAをロードした結果を保持している。

COLLADA DOMより少し速度が遅いし，分かりやすさもないので，COLLADAをパースしてみたい人は素直にCOLLADA DOMを使った方がよいかも。

ODB – C++ Object-Relational Mapping (ORM)

サーバが落ちたり，再起動したら，世界の時間が巻き戻ってしまうのは困る。メモリ上のオブジェクトをどうハードディスクに保存するか探っていたら，ODBを見つけた。

gitのリポジトリに追加して，コンパイル。サードパーティのライブラリも全てソースから保持していく。gcc-4.5のpluginを利用しているので，gcc-4.5にアップデート。gcc-4.5-plugin-devパッケージも必要だった。libcutlも必要。libcutlをmake installしているとconfigureがうまくいかず，–with-libcutl=でソースディレクトリを指定してOKだった。

ODBを作っているCODE SYNTHESISは南アフリカの会社のようだ。XSDなども，COLLADAに対応しているので使ってみようかと思っている。南アフリカの通貨ランドにはたいへんお世話になっているので，親しみを感じる。

ODB対応のコーディングは下記が肝と分かったが，vectorの中身をname*という感じ（実際にはBHOBJECT*）にしたい。うまくDBに保存できるのだろうか。

#pragma db value
class name
{
public:
  name (const std::string&, const std::string&);
  ...
private:
  friend class odb::access;
  name ();
  ...
};

#pragma db object
class person
{
  ...
private:
  std::vector<name> aliases_;
  ...
};

MySQL C API

ユーザー管理はMySQLデータベースでやってみようと思う。いつものようにラッピングクラスを作ったら，MYMYSQLになってしまう。まいまい。

まずMySQLのデータベース作成を忘れやすい（mediawikiとwordpressの２回のみ作成）のでメモ。

$ mysql -u root -p
mysql> CREATE DATABASE dbname;
mysql> GRANT ALL PRIVILEGES ON dbname.* TO user@localhost
    -> IDENTIFIED BY "password";
mysql> FLUSH PRIVILEGES;
mysql> EXIT

プログラミング・メモ – MySQL の C API を使ってみるを参考にMYMYSQLクラスを作成。テーブルがひとつもないのでmysql_queryがエラー終了。そしてテーブルの作り方も分からない。MySQLというかデータベースのことが何ひとつ分からないので道のりは長い。

BHACCOUNTSクラスを作成。これはhas-a関係だな，ということでMYMYSQLクラスをメンバーに持たせた。MYMYSQLにCREATE TABLEする関数とINSERT INTOする関数を作って，BHACCOUNTSクラスのLogin関数から呼んで，ログイン処理の骨組みができてきた。XML-RPCとつなげれば，BHクライアントからログイン／ユーザー登録ができるようになる。

SQLの文法は思ったより難しくなかった。C++から呼び出す際の，もっとジェネリックな仕組みを考えなければならない。現状は，泥臭い文字列操作ばかり。

Vortex LibraryをラッピングするMYVORTEXSERVERクラスとMYVORTEXCLIENTクラスを作ってみて，うまくサーバークライアント間で通信ができるようになった。しかし依然としてアプリケーションプロトコルのイメージが頭に浮かばない。XMLをやりとりしたら自由度が高そう，と思っていたら，VortexでXML-RPCがサポートされていたので，使ってみようかと思う。IDL/XDLを作ってコンパイルするワンクッションが面倒くさいが，車輪の再発明よりは良いだろう。

MYVORTEXSERVERにXML-RPCのサポートを追加したら，

../../Library/myvortexserver.cpp:119: error: ‘vortex_xml_rpc_accept_negotiation’ was not declared in this scope

とエラー発生。./configureのパラメータ足りなかったかな？　と思ってvortexを再ビルドしたが，単に，

#include <vortex_xml_rpc.h>

が足りないだけだった。libvortex-xml-rpc-1.1.aのリンクも追加。

MYVORTEXCLIENTもXML-RPC対応（IDL/XDLは使わずRaw API手動呼び出し）したら，

method_call_free (invocator);

の呼び出しでアボートしたので削除。無事動作。

IDL/XDLのコンパイル出力はCになるようなので，アップデート後にいちいちC++に書き換えるのが面倒だ。なので，このままRaw API使用で突っ走るかも。

さらにBHPROTOCOLSERVERとBHPROTOCOLCLIENTでラッピングして，BHPROTOCOLの実装準備完了。BHPROTOCOLからVortexを呼んでいるところは直すこと。抽象化。疎結合。